Батьки Андрія Миронова, Олексій Семенович Менакер і Марія Володимирівна Миронова, були відомими артистами естради. Їхній син народився незадовго до початку Великої Вітчизняної війни — 7 березня 1941 року. Але, в документах дата народження була трохи іншою — 8 березня.
Уже в ранньому дитинстві у дитини була виявлена аневризма головного мозку, тому, лікарі попередили батьків, що смерть може наступити в будь-який момент. Але, йому судилося прожити 47 років. Трохи, але за цю коротку життя він став справжньою "зіркою" театру і кіно, спектаклі і фільми з його участю користувалися неймовірною популярністю у глядачів.
Раніше дитинство Андрія пройшло далеко від Москви — в Ташкенті. Сюди сім’я була евакуйована разом з театром в роки війни. Тільки після того, як ворог був відкинутий від столиці, вони знову повернулися в рідне місто, а в 1948 році Андрій Миронов став учнем 170-ой московської школи. Тут же, на шкільній сцені, відбувся і його перший акторський дебют. Як видно, театр захопив підлітка, тому, закінчивши школу, він подав Документи в Училище імені Щукіна. А в двадцятирічному віці отримав свою першу роль у фільмі Юлія Размана "А якщо це любов?"
Але, справжня слава до молодого актора прийшла в 1963 році, після виходу на екрани фільму "Три плюс два". На той час його вже прийняли в штат московського Театру сатири, де він грав на сцені до останніх днів свого життя. І помер на сцені.
Андрій Миронов був любимо як театральними глядачами, так і любителями кіно. Після перших вдалих зйомок його починають наперебій запрошувати в свої фільми найвідоміші режисери країни. У 1965 році він знімається в комедії Ельдара Рязанова "Бережись автомобіля". Незважаючи на всю непривабливість героя, якого зіграв Миронов, його популярність тільки зростає.
Через два роки Леонід Гайдай запрошує його в свій фільм "Діамантова рука", де Миронову відведена роль Геши Козодоєва, невдалого, але по-своєму привабливого контрабандиста. А потім знову робота в картинах Рязанова: "Старики-розбійники" і "Неймовірні пригоди італійців у Росії".
Рязанов планував знімати Андрія і в своїй новорічній комедії "Іронія долі". Причому, бачив його в ролі Іполита. А ось сам актор переконував режисера віддати йому роль головного героя — Жені Лукашина. Але, Рязанов так і не зважився довірити йому роль Лукашина, який, за власним визнанням, "ніколи не користувався успіхом у жінок". В результаті Іполита зіграв Юрій Яковлєв, а Женю — Андрій Мягков.
У 1978 році актор ледь не помер Ташкенті, місті, де він провів кілька дитячих років. Театр сатири знаходився в столиці Узбекистану на гастролях. несподівано Миронов почав скаржитися на сильний головний біль і був доставлений в лікарню. Виявилося, що лопнула судина мозку. На щастя, молодий організм впорався, і Миронов знову зміг повернутися в професію. Уже через два місяці він знову вийшов на сцену рідного театру.
Але, проблеми зі здоров’ям продовжували переслідувати актора з початку вісімдесятих років. Він продовжує роботу в театрі і кіно, хоча це було зовсім не просто. За кілька років він знімається в фільмах "Про бідного гусара замовте слово", "Будьте моїм чоловіком" і інших.
А в 1987 році він зіграв головну роль у комедійному вестерні Алли Сурикової "Людина з бульвару Капуцинів". Успіх фільму був оглушливим, роль Джона Фесту, пропагандиста кінематографа в невеликому містечку Дикого Заходу, була зіграна блискуче. Неможливо було повірити, що це остання велика роль Андрія Миронова в кіно.
Причому, спочатку він скептично поставився до перспективи зіграти Феста, сценарій Миронову не сподобався. Режисерові Аллі Сурикової коштували великих зусиль переконати його. Сама Алла Іллівна була впевнена, що з цією роллю краще Миронова не впорається ніхто. У підсумку, Андрій Миронов був визнаний кращим актором 1987 року по версії журналу "Радянський екран".
5 серпня 1987 роки не стало Анатолія Папанова, чудового актора, з яким Миронова пов’язувала міцна багаторічна дружба. Він любив приймати холодний душ і, в цей день у ванній йому стало погано. Діагноз лікарів — гостра серцева недостатність. Смерть одного Миронов переніс дуже важко, навіть висловлював припущення, що незабаром він піде слідом за Папановим.
Трагедія з Мироновим оголосили менш чим через два тижні. Разом з Театром сатири він виїхав на гастролі в Прибалтику. 14 серпня актор вирішив пограти в теніс, а, щоб зігнати трохи ваги, обмотав пояс поліетиленом. На корті він перебував близько двох годин, а погода в цей день була спекотна. Можливо, перегрів на сонці і став причиною того, що сталося.
Увечері на сцені Ризького оперного театру йшла вистава "Одруження Фігаро", а Миронов грав в ньому головну роль. Прямо на сцені він впав, знепритомнівши. "Швидка допомога" доставила Андрія Олександровича в нейрохірургічне відділення лікарні. Два дні тривала боротьба за його життя.
В цей час в Ризі перебував Едуард Ізраїлевич Кандель — один з кращих нейрохірургів Радянського Союзу. Дізнавшись про те, що трапилося, він терміново прибув до лікарні. Виявилося, що знову лопнула судина, в результаті чого, сталося обширний крововилив головного мозку. Допомогти не змогли навіть найкращі фахівці, 16 серпня о 5 годині 35 хвилин Андрія Миронова Герасимчука.
У цей день ввечері в місті Шяуляй мало відбутися виступ актора. Квитки, природно, були розкуплені заздалегідь, але назад в касу їх не здав ніхто.
Похорон актора відбулися 20 серпня на Ваганьковському кладовищі. Попрощатися з ним прийшли сотні тисяч глядачів. Могила Андрія Миронова знаходиться на ділянці №40.
Коли тіло Миронова везли в Москву з Латвії, на трасу виходили жителі найближчих населених пунктів, дорога перед машиною була усипана квітами.
Цікаво, що перший кінодебют Андрія Миронова міг відбутися ще в дванадцятирічному віці. його запросили в масовку на зйомки фільму "Садко". Але, хлопчик був охайний до неможливості. Тому, під сценічні лахміття надів свою сорочку. І, за таке самоуправство, був вигнаний зі знімального майданчика.